Aus allen Zutaten einen glatten Teig kneten (mindestens 15 Minuten). Zugedeckt an einem warmen Ort 60 Minuten ruhen lassen. Das Volumen sollte sich verdoppelt haben. Den Teig auf eine bemehlte Arbeitsfläche kippen und 50 g Stücke abstechen. Diese zu Kugeln formen und zugedeckt an einem warmen Ort ca. 30-45 Minuten gehen lassen, bis sich ihr Volumen wieder deutlich vergrößert hat. Die letzten 15 Minuten die Teiglinge abdecken, damit sich eine leichte Haut bildet.

Das Fett in einer Pfanne oder einem Topf mit Deckel auf 160-165°C erhitzen. Wer kein Kochthermometer hat, kann ein Holzstäbchen ins Fett halten. Wenn Bläschen aufsteigen, passt die Temperatur.

Die Krapfen vorsichtig mit einem Pfannenwender mit der Oberseite nach unten ins Fett legen. Mit dem Deckel zudecken und ca. 2 Minuten backen. Den Deckel entfernen, die Krapfen umdrehen und offen wiederum 2 Minuten backen lassen. Sie sollten schön braun sein und einen weißen Rand haben. Die fertigen Krapfen zum Abtropfen auf eine Küchenrolle legen und auskühlen lassen.

Aus der Milch, dem Zucker und dem Puddingpulver nach Packungsanleitung einen Vanillepudding kochen. Ein Stück Frischhaltefolie direkt auf die Oberfläche des Puddings legen und abkühlen lassen.

Das Schlagobers mit Sahnesteif steif schlagen und unter den ausgekühlten Pudding heben.

Die Krapfen quer halbieren und die Vanillecreme auf die untere Hälfte dressieren. Den oberen Teil daraufsetzen und mit Staubzucker bestreuen.