Aus Grammeln, Zucker, geriebenen Haselnüssen, Butter, Eidotter, Zitronenschale und Milch einen mittelfesten Teig zubereiten, zu letzt das Mehl unterheben. Den Teig zu einer Rolle formen, in nussgroße Teile schneiden und diese zu Kipferl formen. Die Kipferl auf ein mit Backpapier aufgelegtes Blech im Backofen bei 180°C ca. 20 bis 25 Minuten hellgelb backen. Die fertigen Grammelkipferl noch heiß mit dem Staubzucker-Vanillezucker-Gemisch bestreuen.